液壓升降平臺按照其液壓動力獲取的方式分為手動和電動兩種。手動液壓平臺采用手壓或腳踏為動力，通過液壓驅動使載重平臺做升降運動；電動液壓平臺則采用電動機驅動。按照其使用方式和行走動力分為固定式、移動式、自行式三種類型。其中自行式根據驅動源又可分為直流電驅動、交流電驅動、內燃機驅動三種類型。
固定式升降平臺是一種升降穩定性好、適用范圍廣的貨物舉升設備。主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。根據使用要求，可配置附屬裝置進行任意組合，如固定式升降平臺的安全防護裝置、電器控制裝置、工作平臺、動力裝置等。各種配置的正確選擇可大限度地發揮升降平臺的功能，取得和的使用效果。隨著使用要求的提高及技術的進步，固定式升降平臺又衍生出剪叉式升降平臺、鏈條式升降機、登車橋等。
移動式升降平臺在固定式升降平臺的基礎上。增加牽引式移動車架。在使用地點近距離變化時，可以及時調整升降位置點，方便使用。但鑒于穩定性的緣故，其起重能力低于固定式升降平臺。
自行式升降平臺在車輛底盤上設置平臺，大大增強了升降平臺的機動性。液壓升降平臺根據其結構又可分為剪叉式、折臂式等。
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